circle: r, angle, origin cylinder: dirvector, r, origin
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┌─1─┬─2─┬─3─┬─4─┬─5─┐ │aaa│bbb│chc│ddd│ccx│ ├───┽───┽───┽───┽───┤ │ │ │ │ │ │ ├───┽───┽───┽───┽───┤ │ │ │ │ │ │ ├───┽───┽───┽───┽───┤ │ │ │ │ │ │ ├───┽───┽───┽───┽───┤ │ │ │ │ │ │